$ [sudo] npm install forever -g

2. создать файл forever.json для ваших приложений

[
  {
    "uid": "appName1",
    "append": true,
    "watch": false,
    "script": "index.js",
    "sourceDir": "/home/user/appName1/",
    "workingDir": "/home/user/appName1/"
  },
  {
    "uid": "appName2",
    "append": true,
    "watch": false,
    "script": "index.js",
    "sourceDir": "/home/user/appName2/",
    "workingDir": "/home/user/appName2/"
  }
]

3. Записать в cron

crontab -e

добавить в файл следующую строку
@reboot /usr/local/bin/forever start /home/user/forever.json > /dev/null 2>&1